作为主打 AI 与高性能计算的紧凑型系统，NVIDIA DGX Spark 与 NVIDIA Isaac Sim 的深度联动，直接将机器人仿真推向 “超算级实时处理” 的全新阶段。凭借 DGX Spark 强悍的数据并行处理能力，复杂机器人场景的物理模拟、传感器数据生成与 AI 训练流程，不用依赖多节点协同，在单一设备里就能完成高效并行加速，大幅压缩开发周期。
现在，NVIDIA推出的DGX Spark，正是为彻底构建和运行AI而设计的新一代解决方案。这台小巧的设备集成了高达1 PFLOP的AI算力与128GB统一内存，让开发者能在本地环境中运行最高2000亿参数的AI模型推理，并对700亿参数模型进行全参数微调。此外，它还支持在本地创建AI智能体并部署高级软件堆栈。
本文将详细介绍如何在 NVIDIA DGX SPARK 工作站上，完成 NVIDIA Isaac Sim 的完整部署流程。
第一步: 检查及安装先决环境和工具包
在DGX SPARK部署NVIDIA Isaac Sim过程中，可能会遇到系统环境和一些工具包版本存在问题或缺失，如下：
a. Git LFS工具缺失
b. GCC/G++ 11缺失
(DGX spark 使用的是13.0版本，不支持)
可以使用以下命令，查看当前gcc和g++的版本
gcc --version
g++ --version
c. pip管理工具版本需要更新 ( DGX spark使用的是 24.3需要升至25)
因此，建议提前下载或更新这些工具，以免出错。
解决方案：
a.使用以下命令，安装GIT-LFS工具
(sudo) apt-get install git-lfs
b. 使用以下命令，安装gcc-11和g++-11，并替换DGX SPARK预置的13.0版本
sudo apt-get install gcc-11 g++-11
sudo update-alternatives --install /usr/bin/gcc gcc /usr/bin/gcc-11 200
sudo update-alternatives --install /usr/bin/g++ g++ /usr/bin/g++-11 200
c. 使用以下命令更新pip管理工具
/home/zhengyang/isaacsim/_build/target-deps/python/bin/python3 -m pip install --upgrade pip
第二步：正式开始在DGX SPARK上部署Nvidia Isaac Sim
a. 克隆Isaac Sim仓库
依次使用以下命令
git clone https://github.com/isaac-sim/IsaacSim.git isaacsim
cd isaacsim
git lfs install
git lfs pull
b. 运行build完成配置向导，创建python及Omniverse运行环境
使用以下命令，启动build配置向导：
./build.sh
在这个过程中，配置过程会自动下载python，Omniverse 等环境，以及其他相关容器或镜像的环境配置。
提醒：
1. 所有选择选择Y或者yes即可。
2. 在运行过程中，由于网络连接问题，可能会遇到一些警告提示，请耐心等待
第三步：完成部署并启动Isaac Sim
初次部署完成，终端会自动拉起一个Isaac Sim的GUI。
关闭后，在终端内的相应目录下再次使用命令./issac-sim.sh可启动Isaac Sim
如果你正在规划或实施以下方向：
- 基于Isaac Sim的机器人仿真平台搭建
- 企业级数字孪生与AI训练底座建设
- DGX/OVX算力集群的运维与优化
欢迎随时联系我们，正阳恒卓将为你提供从架构设计、部署实施到场景赋能的全链路服务。
